Die ehemalige Freie Reichsstadt birgt Schätze wie die älteste zusammenhängende Fachwerkhäuserzeile Deutschlands, das Alte Rathaus mit faszinierender Renaissance-Fassade sowie eine geschlossen erhaltene Altstadt mit bezauberndem Mittelalterflair.
Vierzig verschiedene Stadtführungen der Esslinger Stadtmarketing & Tourismus GmbH (EST) machen 1200 Jahre Esslinger Geschichte aus den mannigfaltigsten Blickwinkeln erlebbar.Lohnenswert ist ein Aufstieg über 314 Treppenstufen der mittelalterlichen Burgstaffel zum Dicken Turm. Dort lädt eine beeindruckende Aussicht zum Verweilen ein. Weinstuben, Gewölbekellerlokale sowie feine Restaurants, von echt schwäbischer bis mediterraner Küche lassen keine kulinarischen Wünsche unerfüllt.
Ein "Muss" im Advent ist der Esslinger Mittelaltermarkt & Weihnachtsmarkt. Er ist der erlebnisreichste Deutschlands, ergab eine internationale Studie. Für vier Wochen entsteht ein buntes Treiben von Jongleuren, Gauklern, Feuerkünstlern, Musikern und Händlern.